BRAZO HIDRÁULICO

los sistemas hidráulicos, han sido desde hace muchos años, algunos de los principales sistemas de automatización industrial que existen. En la actualidad, la mayoría de los robots industriales utilizan los principios de la hidráulica para mover brazos mecánicos de gran precisión combinados con sistemas de programación avanzados. En este artículo, veremos cómo hacer un brazo hidráulico simple que con un poco de imaginación se podrá convertir en un brazo robot interesante para cualquier proyecto que tengamos. 

MATERIALES: 

•  Tiras de madera de 0,5 hasta 1 cm de grueso.
•  Jeringas. 
•  Mangeras de suero. 
•  Pernos con su respectiva tuerca. 
•  Palos de helado. 
•  Silicona en barra. 
•  Pistola de silicona. 
•  Laminas de lata. 
•  Taladro. 
•  Cortadora eléctrica o manual. 
•  Escuadra. 

PASOS A SEGUIR:

PRIMER PASO 

Mediante la escuadra tomamos las medidas de cada una de las partes del brazo, empezamos por los que van a sujetar la estructura esta parte tiene que ser la más larga y ancha posible para que el brazo tenga más resistencia a la presión que va a soportar. Hacemos esto con cada parte del brazo la siguiente parte tiene que ser un poco más corta. La tercera parte del brazo tiene que ser la más pequeña y uno de los extremos tiene que tener la forma de un triángulo equilátero. En la mitad del brazo más largo ubicamos un pedazo de madera de 5 a 8 cm de altura y de 4 a 5 cm grueso el ancho tiene que ser un poco menos del ancho de la parte baja del brazo este pedazo va hacer el trabajo de eje. 

SEGUNDO PASO 
Una vez que tengamos las piezas cortadas procedemos hacer los agujeros con el taladro tenemos que tener en cuenta que el agujero no sea ni muy grande ni muy pequeño en referencia al perno que vamos a usar. Referente al eje lo ubicamos en la parte baja y le hacemos un agujero en el centro del grosor para que entre la cabeza del perno ajustada.

TERCER PASO 
Cuando las piezas estén con los agujeros comenzamos a darle forma a nuestro brazo cada pieza tiene que encajar perfectamente para que el movimiento sea el mejor posible. 

CUARTO PASO 
Ya que nuestro brazo tenga su forma lo pintamos con aerosol o con pintura esmalte. 

 QUINTO PASO 
Mientras el brazo se seca hacemos la base del mismo la podemos hacer cuadrada o rectangular las dimensiones de la base depende del gusto de cada persona aunque tiene que poner atención en lo referente a la altura ya que si lo hace muy alto el brazo no bajaría lo suficiente hasta el objeto a sujetar por lo tanto tiene que tener esa referencia. Una vez terminada la pintamos. 

 SEXTO PASO 
El sexto paso consiste en construir un eje para el brazo el eje tiene que ser del tamaño de CD el eje lo hacemos con un pedazo de madera de 1 a 1,5 cm de grueso. Este circulo va a llevar un agujero en el centro por el cual el perno va a travesar la base y el circulo.

SÉPTIMO PASO 
Ahora que armamos todas las piezas en la base y las empernamos y vemos en donde vamos a ubicar las jeringas que van a darle movimiento al brazo. 

OCTAVO PASO 
Una vez que ya estemos seguros de donde van a estar ubicadas las jeringas procedemos hacer los agujeros a las placas y a la pieza de madera para que se ajuste la jeringa.

NOVENO PASO 
Ya que están las jeringas sujetas empezamos a ubicar la manguera una vez ubicadas empezamos a ponerle agua para mayor manejo del brazo aconsejamos poner el agua de diferentes colores.

os y vemos en donde vamos a ubicar las jeringas que van a darle movimiento al brazo.

DÉCIMO PASOAhora ponemos la mano hecha a base de palos de helados para pegar los palos usamos la silicona y le damos la forma de tejida para que exista más presión.

DÉCIMO PRIMER PASO
Para darle giro ubicamos la jeringa sobre una base a unos 5 cm de altura, la jeringa va a tener un agujero en uno de sus lados lo mismo el brazo por medio de estos agujeros pasamos un pequeño alambre y lo sujetamos bien esto nos permitirá que el brazo valla y regrese a su posición original.

DÉCIMO SEGUNDO PASO
Para terminar con el brazo hidráulico pegamos adhesivos para que tenga un mejor aspecto.

DÉCIMO TERCER PASO
Para finalizar lo ponemos a prueba y listo tenemos un brazo hidráulico

INTEGRANTES

1.  Garcés Valero Euly Alfariana
2. Guerrero Maira Alejandra 
3. Linares Posada Bleisis Dreina 
4. Martinez Hernandez Yarlenis Paola